የማሽከርከሪያው የሮክ አቀንቃኝ ክንድ ተግባር በመሪው ማርሽ አማካይነት የኃይል እና የእንቅስቃሴ ውጤቱን ወደ ማሰሪያ ዘንግ ወይም ማሰሪያ በትር ማስተላለፍ ነው ፣ ስለሆነም መሪውን እንዲሽከረከር መግፋት።